01P4R/P4M 网络 RTK 信号差，应该如何处理？

【问题现象】 若使用的 App 是 DJI Pilot 或者 GS RTK ，App 图传页面中出现报错提示：“无法起飞 ，RTK 信号差”或“RTK 信号差”；若使用的 App 是 GS Pro，App 页面提示：“RTK 设备定位异常（10001）” 

【排错步骤】

a) 检查 RTK 模块的工作状态：将飞行器放置在户外确保飞行器上方没有遮挡，关闭 RTK，观察飞行器搜星状态，当搜星 数一直为 0，表示 RTK 天线工作状态异常，请尝试多次重启飞行器，问题依旧，请将飞行 器寄回检测；若 RTK 天线工作状态正常，请按以下步骤继续排查。

b) 确认网络 RTK 套餐生效状态：通过 RTK 设置页面查看 RTK 套餐有效期，若网络 RTK 已过期，请重新购买；若网络 RTK 套餐正常生效中，请按以下步骤继续排查。

c) 请检查网络环境是否正常：若使用环境无网络 RTK 服务，此时无法使用网络 RTK 为正常现象，推荐选择 RTK 移动基 站进行使用，或者寻找一个网络状况良好的地区重新尝试；

d) 请尝试使用飞行器调参软件重新升级飞行器：升级成功后重启，确认是否恢复正常。若以上排查均无法解决，请收集信息联系 DJI 技术 支持。 

n App 报错截图 

n 遥控器 SN 和版本信息截图 

n 飞控 LOG 

n 遥控器 LOG：在恢复出厂设置的位置选择导出到 SD 卡（系统设置>备份和重置>拷贝 日志至 SD 卡，文件名：rc_logs_2018xxxx.zip tombstones.zip）

02精灵 Phantom 4 RTK 执行航线时悬停在起始点怎么办？ 

【故障现象】 精灵 Phantom 4 RTK 起飞后，飞行器飞到起始点后不执行航线，悬停在起始点

【故障原因】

n 障碍物影响； 

n 异常报错； 

n SD 卡异常； 

n 云台异常；

n 固件原因

【解决方案】 

请按照以下方案依次排查 

a) 检查起始点附近是否有障碍物影响，是否误触发了避障，可以手动转航向避开障碍 物； 

b) 检查是否有报错，有报错则按报错提示进行对应排查；

c) 检查 SD 卡是否快存储满或者剩余容量不足以存储该任务的照片； 

d) 检查云台排线是否有弯曲，如有，拨正即可；重启飞行器，检查云台是否自检成功； 

e) 请确定固件版本为最新，确定起始点无障碍物，重启飞行器，格式化 SD 卡，无异常 报错，确定云台自检正常，如依旧，请收集固件版本截图+飞控 LOG+相机 LOG+具体 异常时间反馈至 DJI 分析。

03精灵 Phantom 4 RTK 飞行器飞丢后的处理方法

本找飞机功能开放版本 1.5.0106，可以先引导客户再通用设置-查找飞行器先进行寻找。如果无法找到飞行器，请让客户提供以下数据：

a) App log -遥控器连接到 PC-遥控器顶端下滑点击【已连接 USB】-打开 USB 储存设备- 在 PC 上打开我的电脑中的 DJI 盘-导出 F:\DJI\dji.prof.mg.gsp\LOG 下的所有文件；

b) 遥控器 log：在恢复出厂设置的位置选择导出到 SD 卡；

c) 精简飞控数据：进入遥控器首页--左三角三条杆--齿轮图标--通用设置--日志数据上 传，点击上传后将二维码回传。 

以上数据取到后联系售后技术支持提数据分析，给出最后失联点的坐标让客户在注意安全 的情况下尝试寻找。可以手持遥控器寻找，连上之后可以使用找飞机功能让电调鸣叫。

04精灵 Phantom 4 RTK 需要测绘1:500/1:1000/1:2000 成果则飞行高度应该设置为多少？ 

根据 CHZ 3005-2010 低空数字航空摄影规范，1:500 要求的地面分辨率小于 5cm，1:1000 要求的地面分辨率 8-10cm，1:2000 要求的地面分辨率 15-20cm，可以根据相关地面分辨 率（GSD 值）调整 P4R 的飞行高度到所需要的比例尺要求下，飞行高度仅作为参考，若实 际测区有相关的建筑等还请根据实际情况稍微调整航高注意安全飞行。注：飞行高度参考设置如下

摄影规范

地面分辨率要求

飞行高度

1:500

＜5cm

＜90m（仅 P4R）

1:1000

8-10cm

< 200m（仅 P4R）

1:2000

15-20cm

< 360m（仅 P4R）

05精灵 Phantom 4 RTK 带屏遥控器开机后进入 android system recovery 模式如何解决？

【问题现象】

【问题原因】 

用户进行恢复出厂设置时，偶现开机进入 recovery 模式。

【解决方案】

a) 上下滑动屏幕选择内容，滑到第一项 reboot system now，按屏幕右上方的电源键确认 选择。重启设备。

b) 如重启设备后仍未解决，滑动选择第二项 wipe data/factory reset，确认选择。 

c) 滑动至第 8 项，delete all user data，确认选择。（这一项会清除遥控器内部数据，请 告知用户在卡死的情况下数据可能无法保存，请谨慎操作） 

d) 设备重启，恢复出厂设置后正常。

e) 如重启后问题依旧，建议寄回遥控器检测处理。（检测维修后数据同样无法保存）

06

精灵 Phantom 4 RTK 拍照模糊虚焦有拖影

【解决方案】

a) 在快门时间大于 1/240s 时，如飞行速度过快，可能会无法准确对焦，出现运动模糊， 为正常现象。 

b) 如客户反馈照片模糊虚焦，请先找用户确认作业时是否已打开快门优先，如未打开告 知需打开快门优先以防止飞行时拍照出现运动模糊现象。c) 如已打开快门优先，请确认用户照片的快门速度，如小于 1/240s（如 1/800）仍出现 模糊，请提供发生模糊的整个架次的照片原片与相机 log 分析原因

07

精灵 Phantom 4 RTK /精灵 4 多光谱版出现漏拍如何排查？

【解决方案】

a) 询问 sd 卡型号。可在电脑上全局格式化 SD 卡或者更换官网推荐 SD 卡尝试；

b) 三星 evo 系列用的都是 TLC 存储颗粒，存储性能、可靠性和一致性都较差，在高速连 拍等场景下时容易导致漏拍。建议用户选择闪迪 U3 或三星 Pro 系列的 SD 卡，用的 MLC 存储颗粒。

c) 如已使用推荐的 U3 卡，和客户确定是偶现还是高概率出现，连接调参重新刷新固件 （P4R 的 V 02.02.0401 修复了偶现的相机漏拍问题） 

d) 1、2 和 3 以上步骤操作后 ，依旧无法解决，需导出相机 LOG，照片原片进行分析 （包含 App 版本和固件版本截图）

注：P4M 送的是 SONY 的卡。P4R 送的是三星或闪迪的卡。对于三星卡，该 SD 卡为赠品，可以保证手动航拍无问题，如果要进行高精度测绘，建议 您选购高规格 SD 卡。

08

精灵 Phantom 4 RTK 仿地飞行最高飞行高度是多少？

【解决方案】

Phantom 4 RTK 仿地飞行最大飞行高度可到 500 米。

这个需要根据客户的 GSD 进行设置，不能随便选择，“高度”设置可参考公式：飞行高度 = 36.5 * 地面分辨率（GSD）。 

当高度设置成 500 米后，对应的 GSD 会比较大，有 13+，所以一般不建议客户设置这 么高，除非客户需求 GSD 就是比较大。

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精灵 Phantom 4 RTK 使用过程中遇到图传丢失问题的排查方案

【背景说明】

精灵 4 RTK 支持多机功能，可以实现多台飞机与一台遥控器直接连接。其图传方案与普通 消费级飞行器有较大差异。作业时如周围有其他遥控器开启，需要注意设置遥控器图传编 号以获取最佳图传质量。使用时的注意事项：

a) 当附近有其他正在作业的飞机与遥控器，在 App-遥控器设置中，设置不同的编号进行 作业。

b) 当附近有其他开启的遥控器，即使未连接飞机也可能会对作业的飞行器图传造成干 扰，需将开启的遥控器关机或设置不同的编号避免干扰。

c) 多机作业时，设置好编号后。同时作业的人员之间，需要保持相距至少 10 米

d) 飞行过程中，尽量避免遥控器和飞行器的直线上有高楼等障碍物干扰信号。

【排查方案】

a) 检查图传设置的信噪图，若当前所在频带干扰较大，移动到干扰较低的位置

b) 若飞行器的侧面朝向遥控器，此时遥控器接收到的信号较弱，需调整飞行器头部或尾 部朝向遥控器

c) 排查无效时的操作

n 记录问题出现的准确时间，录下问题发生时的视频或照片，导出以下数据上报 （需尽快导出，避免被覆盖）

n 连接 SDK 遥控器至调参，按如图方式导出遥控器 LOG。（如无法连接至调参，可尝试重启遥控器，重新连接电脑）

n 连接飞行器至调参，按如图方式导出“系统”的 LOG。

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精灵 Phantom 4 RTK 搭配带屏控航点飞行时，可以对航点进行哪些设 置？ 

精灵 Phantom 4 RTK 搭配带屏控航点飞行时，点击航点，可以对航点进行以下设置：

n 高度：点击后，下滑减小，上滑增大；

n 朝向（即飞行器飞到该航点后，飞行器的朝向）：点击后，下滑减小，上滑增大；

n 俯仰角：点击后，下滑减小，上滑增大；

n 动作：点击后，可以设置“无”“单拍”“多拍 3 张”

n 可删除 如下图：

注：P4R 使用 GS RTK App，航点飞行任务再次编辑时，不可增加航点，不可调整航点经纬 度信息（这里需与 P4R+SDK 遥控器+Pilot 区分好）；最终执行任务的时候，可以选择相对 高度或者绝对高度执行。    

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为什么精灵 Phantom 4 RTK 在作业时上传任务后准备起飞时，App 提 示“起飞失败，请重试”，“任务半径超出限制”？

【故障现象】Phantom 4 RTK 在作业时上传任务后准备起飞时，App 提示“起飞失败，请重试”，“任务半 径超出限制”。

【故障原因】 报任务半径超出限制（the radius of mission is over the acceptable limit）时，是因为任务 起始点距离飞行器起飞点，直线距离大于用户设定的最大飞行距离。

【解决方案】可在设置-飞行器参数设置中调整飞行器最大飞行距离限制，或关闭该功能。

n 高度：点击后，下滑减小，上滑增大；

n 朝向（即飞行器飞到该航点后，飞行器的朝向）：点击后，下滑减小，上滑增大；

n 俯仰角：点击后，下滑减小，上滑增大；

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 精灵 Phantom 4 RTK KML/KMZ 功能使用教程

【如何制作 KML 文件】：以 Google Earth Pro 为例

a) 在 Google Earth 中找到需要规划的区域

b) 在顶部菜单栏选择【添加】-【多边形】

c) 在弹出的窗口中输入多边形的名称，例如：测绘任务

d) 将鼠标移至卫星地图处，点击多个点确定需要的多边形。

e) 点击确定，完成多边形的创建。

f) 右键点击左侧刚才创建的多边形，选择【将位置另存为】，将 kml 文件保存在适当位置。

【如何将 KML 文件导入遥控器】

a) 插入 SD 卡，会自动弹出弹框

b) 或者选择点击左下角 SD 卡图标，进行文件导入：

c) KML/KMZ 文件成功导入的提示：

d) 点击右侧查看，当 KML 文件包含多个任务时，会自动跳至第一个任务：

e) 点击“编辑”进入编辑界面（不支持航点数大于 99 的多边形）

f) 可编辑保存为作业任务，可以在“左侧小册子-规划”中查看（与正常作业一样，未作业 完成可在进行中继续任务）。

*KML 文件将会作为模板存在遥控器本地，可手动进行删除，不影响已生成的作业任务 （SD 卡中的 KML 文件也可以进行手动删除）。